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AGV機器人的驅動原理

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在日常生活中,很多物流公司已經在使用AGV自動導引機器人。一、直流電機驅動管理系統AGV的直流電機驅動系統在20世紀90年代之前基本都是由直流電機驅動的。直流電機本身效率較低,尺寸和質量相對較大。直流電機驅動系統的換向器和電刷限制其轉速升高,最高轉速為6000-8000r/min。因為這個特點,一般除了小型汽車之外,電動汽車很少使用直流電機驅動系統。二、感應電機驅動感應電機是在20世紀90年代開發并結合了新技術,目前仍處于完善階段。具有效率高、體積小、質量小、結構簡單、免維護、壽命長等優勢。該系統具有較寬的調速范圍,可以有效實現經濟低速恒轉矩,高速恒功率運行,但是交流電機控制器的成本相對較高。三、永磁同步電動機交流驅動系統最后一個是AC永磁同步電動機驅動系統,包括一個三相無刷DC電機和一個永磁同步電機。與永磁同步電機相比,無刷DC電機具有更高的驅動效率。體積最小,質量最小,沒有諸如直流電動機換向器和電刷之類的缺點。但是驅動系統的成本很高,一般只在小功率電動汽車有應用,永磁同步電機是目前最有前途的高性能電機,并且朝著電動汽車方向發展。責任編輯人:CC

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