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本文目錄一覽：
1、機器人領域有哪些必讀的書籍或論文或其他讀物
2、推薦幾本有關機器人設計方面的書
3、工業(yè)機器人有什么好的入門書籍
機器人領域有哪些必讀的書籍或論文或其他讀物
主要在工業(yè)機器人/機械臂領域，寫一些本領域個人認為非常好的偏向總體概述和控制方向的資料，歡迎各位隨時補充。綜述類：綜述類書籍的章節(jié)和內(nèi)容設計偏向于教材，范圍廣，深度較淺，內(nèi)容差別不大，看透1~2本即可?！稒C器人學導論》JohnJCraig著，贠超等譯。綜合類入門教材，從最基本的坐標變換講起，內(nèi)容涉及正/逆運動學、靜力變換、操作臂動力學、軌跡規(guī)劃、機械設計、控制等?！禦obotics,visionandcontrolfundamentalalgorithmsinMATLAB》著名的Matlab機器人工具箱RoboticsToolbox作者PeterCorke編寫的機器人入門教材，書中的實例很多，都使用機器人工具箱編寫，配合Matlab可以隨看隨試。PS：該工具箱不僅包含工業(yè)機器人的內(nèi)容，還包括移動機器人，視覺等很多相關模塊，并且配有非常詳細互動式Demo。上面提到的《機器人學導論》Matlab編程習題部分就要求使用該工具箱來完成。有感興趣的同學可以到主頁上去下載使用：機器人控制：《RoboticsModelling,PlanningandControl》深入講解機器人的建模，軌跡規(guī)劃，運動控制，推薦?！禦igidBodyDynamicsAlgorithms》RoyFeaturestone著，主要講剛體的動力學建模，github上也有不少相關的代碼可以參考?！禝mpedanceControl：AnApproachtoManipulationPart1~Part3》NevilleHogan的阻抗控制三部曲，學習柔順控制的必讀論文?！稒C器人操作的數(shù)學導論》港科大李澤湘教授參與編寫的一本經(jīng)典書籍，從數(shù)學的角度系統(tǒng)地介紹了機器人操作的運動學、動力學、控制及運動規(guī)劃內(nèi)容，主要包含旋量理論、指數(shù)積建模，機器人動力學等內(nèi)容，推薦數(shù)學好同學讀一讀?！禦obotControlOverview:AnIndustrialPerspective》以ABB機器人控制器的歷史和功能為例，介紹了工業(yè)機器人控制器的發(fā)展和未來展望，推薦閱讀。百科全書類：《HandbookofRobotics》Springer版，機器人學的百科全書，有中譯版，但市場上已經(jīng)買不到了，大圖書館應該會有，用于資料查閱很不錯。還有一本日本機器人學會編寫的《機器人技術手冊》，也屬于百科全書類型的，有興趣的可以找一找。公開課：推薦斯坦福大學的機器人學，可以在網(wǎng)易公開課觀看斯坦福大學公開課：機器人學，偏重于講機器的控制，主講人是oussamaKhatib教授，機器人領域的大拿，Springer版的機器人手冊他是編者之一。安全規(guī)范：最近人機協(xié)作機器人很火，cobots最重要的一個特性就是安全，了解主要的安全規(guī)范也很必要?！禝SO10218-12011RobotsandRoboticdevices-Safetyrequirementsforindustrialrobots-Part1Robots》《ISO10218-12011RobotsandRoboticdevices-Safetyrequirementsforindustrialrobots-Part2RobotSystemsandintegration》最新版的通用工業(yè)機器人安全規(guī)范，對機器人的控制器，機械本體，集成應用，工具，工件等各方面安全要求做了詳細說明。還有《ISO/TS15066RobotsandRoboticDevices-CollaborateRobots》開源項目：OROCOS，強大的開源工業(yè)機器人控制平臺，有非常詳細的文檔，同時該項目的參與者基于OROCOS撰寫了大量的高質(zhì)量論文。網(wǎng)址：TheOrocosProjectROS-Industrial，ROS里專門針對工業(yè)機器人的包，提供里一個完整的框架，可以和市面上多款商業(yè)機器人通信并進行控制，logo很有意思~網(wǎng)址：ROS-IndustrialROS入門的話，推薦《AGentleIntroductiontoROS》JasonM.O’Kane著，寫的非常清晰易懂，讀過的ROS教程中寫的最好的。答案摘自機器人家，可以看看，希望對你有用
推薦幾本有關機器人設計方面的書
人工智能從誕生以來，理論和技術日益成熟，應用領域也不斷擴大，可以設想，未來人工智能帶來的科技產(chǎn)品，將會是人類智慧的“容器”。當今人工智能主要是利用電子技術成果和仿生學方法，從大腦的結(jié)構方面模擬人腦的活動，即結(jié)構模擬。下面推薦書小編帶大家一起看看2014年計算機人工智能的熱門好書有哪些：
1、《Arduino機器人制作指南》 Gordon McComb 科學出版社
Arduino機器人制作指南
《Arduino機器人制作指南》是一本機器人科技入門的“大百科全書”，不僅系統(tǒng)地講解基于Arduino的機器人編程技術，還詳細介紹機器人科技必涉的傳感器技術、運動控制技術、人工智能技術等。
2、《PVCBOT超簡單機器人設計與制作》 梁瑋 人民郵電出版社
PVCBOT超簡單機器人設計與制作
PVCBOT是難得的團隊，幾年來非常專心執(zhí)著的開發(fā)基礎在PVC的機器人教材，給很多愛好者和小朋友帶來歡樂和新知識。這本新書持續(xù)的這個精神，帶來更進階的愉快和知識！——國內(nèi)第一個創(chuàng)客空間——新車間創(chuàng)始人 李大維
3、《機器人技術入門》 魏巍 化學工業(yè)出版社
機器人技術入門
《機器人技術入門》一書圖文并茂，是一本實用性比較強的入門級圖書。主要具有以下特點：簡化基礎理論知識，注重圖書的實用性和先進性。介紹了機器人技術的基本原理，以及機器人發(fā)展歷史、應用分類、技術特點、模型及控制等內(nèi)容。（好書推薦盡在：推薦書）
4、《群體智能與多Agent系統(tǒng)交叉結(jié)合》 唐賢倫 科學出版社
群體智能與多Agent系統(tǒng)交叉結(jié)合
《群體智能與多Agent系統(tǒng)交叉結(jié)合——理論、方法與應用》可以為信息科學、自動化技術等領域從事智能優(yōu)化、計算智能、多Agent系統(tǒng)、多機器人協(xié)作研究的相關專業(yè)技術人員提供參考，也可以作為相關專業(yè)的本科生、碩士生、博士生、教師教材。
5、《ROS機器人程序設計》 馬丁內(nèi)斯 機械工業(yè)出版社
ROS機器人程序設計
國內(nèi)首本引進ROS機器人程序設計的譯著，讓你全面了解 ROS系統(tǒng)的各種工具。提供了各種實際的示例代碼供讀者學習和理解ROS的軟件框架。本書可以幫助讀者從對ROS一無所知到能夠通過ROS系統(tǒng)完成小型機器人系統(tǒng)的開發(fā)和編程工作。
6、《機器人學及其智能控制》 郭彤穎，安冬 人民郵電出版社
機器人學及其智能控制
《機器人學及其智能控制》系統(tǒng)地介紹了機器人的基本組成、工作原理和應用實例，內(nèi)容涉及機器人技術的發(fā)展簡史、工業(yè)機器人的運動學和動力學、機器人控制技術、用于機器人的各種傳感器、機器人軌跡規(guī)劃、移動機器人的定位與導航，以及機器人在工業(yè)領域和服務領域的應用。
7、《Fluent14.5流場分析從入門到精通》 胡仁喜 機械工業(yè)出版社
Fluent14.5流場分析從入門到精通
《Fluent14.5流場分析從入門到精通》全面介紹了FLUENT 14.5流場分析的各種功能和基本操作方法。全書共分為12章，分別介紹了流體力學基礎、GAMBIT基礎知識、FLUENT基礎知識、Tecplot軟件、二維流動和傳熱的數(shù)值模擬、三維流動和傳熱的數(shù)值模擬、湍流模型模擬、多相流模型模擬、滑移網(wǎng)格模型模擬、動網(wǎng)格模型模擬、組分傳輸與氣體燃燒的模擬和UDF使用等知識。
8、《機器視覺》 伯特霍爾德·霍恩 中國青年出版社
機器視覺
《機器視覺》：這本書是計算機視覺的“圣經(jīng)”！如果任何人想要學習計算機視覺的基本內(nèi)容，一定要以這本書作為起始點。千萬不要錯過！尤其是，這本經(jīng)典著作對于書中概念的杰出的介紹方法。我強烈地將這本不可或缺的書推薦給所有學習計算機視覺的人。
9、《機器人創(chuàng)新設計》 景維
工業(yè)機器人有什么好的入門書籍
我初學工業(yè)機器人的時候，用了一套書
《工業(yè)機器人技術基礎及應用》
《工業(yè)機器人專業(yè)英語》
《工業(yè)機器人入門實用教程（ABB機器人)》
《工業(yè)機器人知識要點解析（ABB機器人）》
《工業(yè)機器人編程及操作（ABB機器人）》
《工業(yè)機器人入門實用教程（FANUC機器人)》
《工業(yè)機器人編程及操作（FANUC機器人）》
《工業(yè)機器人入門實用教程（SCARA機器人)》
《工業(yè)機器人入門實用教程（ESTUN機器人)》
這套書很全面，從基礎入門到高級編程覆蓋了國內(nèi)外各大主流機器人品牌
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