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人工智能在生活中的應(yīng)用。

人工智能—智能家居：智能家居主要是基于物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)，通過智能硬件、軟件系統(tǒng)、云計算平臺構(gòu)成一套完整的家居生態(tài)圈。

人工智能—餐飲行業(yè)：機器人餐廳剛開始只是負責(zé)餐廳里面的傳菜任務(wù)。前不久，機器人餐廳里面的機器人不僅只是會點菜傳菜，更多了炒菜以及洗碗等許多功能。

人工智能—消防工作：消防機器人作為特種機器人的一種，能代替消防救援人員進入易燃易爆、有毒、缺氧、濃煙等危險災(zāi)害事故現(xiàn)場進行數(shù)據(jù)采集、處理、反饋。

人工智能—汽車行業(yè)：從20世紀70年代開始，美國、英國、德國等發(fā)達國家開始進行無人駕駛汽車的研究，在可行性和實用化方面都取得了突破性的進展。

摘要： 消防滅火機器人 是集成消防機器人了眾多前沿技術(shù)的運動機器人。發(fā)生火災(zāi)時，尤其是大規(guī)模火災(zāi)現(xiàn)場，使用消防滅火機器人搜集信息，確定火場的特定物質(zhì)，幫助制定滅火救援方案，進行有效的滅火救援，不僅能夠避免或減少消防員的傷亡，而且能有效提升滅火救援效果。

1.消防滅火機器人的實戰(zhàn)需求

隨著消防機器人我國經(jīng)濟的快速發(fā)展 ，伴隨著火災(zāi)事故多發(fā) ：2015年1月2日，哈爾濱市某倉庫發(fā)生火災(zāi)，火場所在居民樓坍塌，多名消防員被埋，直接導(dǎo)致5名消防員犧牲，13名消防員受傷，一名保安受傷。

從上述案例看，事故發(fā)生時如果沒有有效的方法、合適的設(shè)施及裝備，強行進入事故現(xiàn)場采取行動，不僅達不到救援的預(yù)期效果，而且還會對救援人員的生命安全構(gòu)成嚴重威脅。在多次大型災(zāi)害事故發(fā)生后，國內(nèi)對于配備消防滅火機器人的呼聲也越來越高，力求給消防員多一層保障。

2.國內(nèi)外消防滅火機器人的最新研究進展

國內(nèi)目前從事消防機器人研發(fā)的公司和科研院所約有50余家，近年來在消防滅火機器人領(lǐng)域投入了不小的人力、財力、物力，也涌現(xiàn)了一批性能出色功能各異的消防滅火機器人產(chǎn)品。以下是國內(nèi)外市場占有率較高、性能比較有代表性的幾款新產(chǎn)品。籮卜特智能消防機器人平臺研發(fā)的履帶式消防滅火機器人適用于大型倉庫、建筑物、石油化工、油罐區(qū)等高溫、強熱輻射、易坍塌場所（消防裝備及無法靠近），進行冷卻、滅火及化學(xué)污染場所的洗消作業(yè)等，可以明顯避免人員傷亡等現(xiàn)象發(fā)生。

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消防機器人是特種機器人的一種，在滅火和搶險救援中愈加發(fā)揮舉足輕重的作用。各種大型石油化工企業(yè)、隧道、地鐵等不斷增多，油品燃氣、毒氣泄漏爆炸、隧道、地鐵坍塌等災(zāi)害隱患不斷增加。消防機器人能代替消防救援人員進入易燃易爆、有毒、缺氧、濃煙等危險災(zāi)害事故現(xiàn)場進行數(shù)據(jù)采集、處理、反饋。2012年，弗吉尼亞理工學(xué)院為美國海軍設(shè)計了一款CHARLI-2消防機器人，這種機器人可以跳當(dāng)時流行的“江南Style”舞蹈，在YouTube上走紅. 國內(nèi)一款新開發(fā)的“可變頻率可變流量可變功能可變重量的火鳳凰水力型消防滅火機器人”非常受到消防行業(yè)客戶關(guān)注。它實現(xiàn)了一臺控制終端，可同時控制3公里范圍內(nèi)的8臺機器人。不僅輕巧方便，適用于各種小型日常危險的火災(zāi)事故，還特別適合天津大爆炸這類大型和特大型火災(zāi)事故，具有很多的優(yōu)點。同時，該常探機器人公司也是唯一受國家科技部邀請，參加“2015年中國（綿陽）國際軍工展”的消防滅火機器人公司，也是代表國家知識產(chǎn)權(quán)局參展“2014年中國國際高新技術(shù)成果展覽會”的唯一消防機器人。

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消防機器人是特種機器人消防機器人的一種消防機器人，在滅火和搶險救援中愈加發(fā)揮舉足輕重消防機器人的作用。

機器人自60年代初問世以來，經(jīng)歷40余年的發(fā)展，己取得長足進步，社會各行各業(yè)皆可見其身影，從1986年日本東京消防廳首次在滅火中采用消防機器人了“彩虹5號”機器人后，消防機器人就逐漸在滅火救災(zāi)領(lǐng)域得到廣泛的應(yīng)用，消防機器人技術(shù)也得到快速的發(fā)展。消防機器人已經(jīng)穩(wěn)步向第三代高端智能機器人發(fā)展。

面對無情的火災(zāi)，應(yīng)急管理部上海消防研究所、上海交通大學(xué)、上海市消防局共同制定消防機器人了研制消防機器人的計劃。經(jīng)過3年的研究，中國第一臺消防機器人已經(jīng)誕生。消防機器人可以行走、爬坡、跨障、噴射滅火，可以進行火場偵察。

摘要：近幾年，火災(zāi)事故頻發(fā)，消防人員及平民的傷亡數(shù)字在急劇上升。據(jù)統(tǒng)計，從2005年到2013年，全國共發(fā)生150多萬起火災(zāi)事故，消防員傷亡人數(shù)達到776人，人們在震驚如此高死亡率的同時，也在探究，到底什么時候消防機器人技術(shù)能夠發(fā)展成熟，實際的應(yīng)用到火災(zāi)現(xiàn)場，減少消防人員的傷亡。

現(xiàn)在，人工智能技術(shù)和自動控制技術(shù)飛速發(fā)展，由 消防機器人 取代人類消防員完成救援任務(wù)已經(jīng)不再變得遙遠。近期，國務(wù)院安全生產(chǎn)委員會下發(fā)緊急通知，強調(diào)要大力推廣應(yīng)用先進的安全技術(shù)設(shè)備，實現(xiàn)未來智能化救援消防設(shè)備對單一消防車的逐步代替。

消防機器人 屬于特種機器人范疇，它作為特種消防設(shè)備可以替代消防隊員接近火災(zāi)現(xiàn)場實施有效的滅火救援作業(yè)，開展各項火場偵察任務(wù)，尤其是在危險性大或者消防隊員不易接近的場合，消防機器人的應(yīng)用將大大提高消防部門撲滅惡性火災(zāi)的能力，對減少國家財產(chǎn)損失和滅火救援人員的傷亡具有重要的作用。一旦事故發(fā)生,假如沒有有效的方法、裝備及設(shè)施，救援人員將無法進入事故現(xiàn)場,而要冒然采取行動，往往只會造成無辜生命的犧牲,付出慘重代價，在我國消防部門配備消防機器人的問題非常迫切了。消防機器人的應(yīng)用將大大提高消防部門撲滅惡性火災(zāi)的能力。

根據(jù) 消防機器人 的滅火要求，應(yīng)具有的基本功能包括以下幾個方面：行駛電機的控制、消防噴槍位置的控制、現(xiàn)場信息的采集、數(shù)據(jù)處理與通信等等。消防機器人往往需要在高溫、強熱輻射、濃煙、地形復(fù)雜、障礙物多、化學(xué)腐蝕、易燃易爆等惡劣環(huán)境中進行火場偵察、化學(xué)危險品探測、滅火、冷卻、洗消、破拆、救人、啟閉閥門、搬移物品、堵漏等作業(yè)。因此作為某種特定功能的消防機器人應(yīng)該具備以下某項或幾項行走和自衛(wèi)功能:爬坡、登梯及障礙物跨越功能,耐溫和抗熱輻射功能,防雨淋功能,防爆、隔爆功能,防化學(xué)腐蝕功能,防電磁干擾功能,遙控功能等。

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