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• 1、工業機器人的主要參數有哪些?
• 2、列出機器人一般動力學方程并說明各參數的物理含義
• 3、什么是電銷機器人?

自由度、重復定位精度、工作范圍、最大工作速度、承載能力。

工業機器人的主要參數有很多，簡要介紹以下幾種：定位精度：指機器人末端執行器實際到達位置與目標位置之間的接近程度。重復定位精度：指機器人末端執行器為重復到達同一目標位置而實際到達位置之間的接近程度。

工業機器人的主要技術參數包括：自由度、最大工作范圍、負載能力、運動速度、定位精度、重復定位精度等。首先，自由度是指機器人具備的獨立運動的數量。自由度越多，機器人的靈活性越高，能夠適應的生產任務也越復雜。

列出機器人一般動力學方程并說明各參數的物理含義如下：機器人動力學是對機器人機構的力和運動之間關系與平衡進行研究的學科。

機器人是一個復雜的動力學系統，在關節驅動力矩（驅動力）的作用下產生運動變化，或與外載荷取得力矩平衡。

牛頓-歐拉法 牛頓-歐拉法是從牛頓第二定律出發，對機器人的每個關節和連桿進行分析，通過求解每個連桿的力和扭矩，推導出整個機器人的動力學方程。方法適用于各種機器人結構，特別是串聯結構。

正向動力學（forward kinematic）：已知機器人的關節角度和長度求終端的位置。（父級能影響子級，而子級不能影響父級）逆運動學（inverse kinematic）：通過終端求各個關節的角度。（是一種子級驅動父級的動畫制作方法。

表示機體圍繞三個坐標軸的旋轉速度。該方程可以用來計算姿態狀態在時間上的變化。通過四元數法求解姿態動力學方程，可以有效地避免歐拉角表示法中出現的萬向鎖現象和奇異性問題，從而提高了姿態控制的精度和可靠性。

什么是電銷機器人?

電銷機器人就是利用AI技術模擬人聲實現電腦自動外呼、智能回應客戶的一種程序，很多銷售企業都用電銷機器人代替人工客服主要是因為這種程序工作效率高而且可以節約更多的成本。

智能電話機器人就是，能夠批量群呼潛在客戶群體，并模擬人工語音溝通，達到集篩選意向客戶、鎖定目標客戶、精準客戶分類等高效電銷功能，能夠大幅提升銷售業績！為我們企業不斷開源節流，創造利潤，大幅降低人工成本。

電銷機器人就是可以通過真人式模擬銷售，和客戶進行交流的智能產品，是企業營銷推介的重要方式。現在有不少企業的電話銷售崗位遇到招不到人，招人難的情況，因為大部分人不愿意從事電銷崗位。

先設置好相關行業的話術，然后導入到電話機器人的后臺，在后臺中導入需要呼出的號碼，選擇定制模板后，會自動撥打電話，一鍵搞定。

銷售有方大外呼機器人的加入，就相當于人工智能加入了銷售。

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