昨日下午，中國人工智能學(xué)會理事長、中國工程院院士李德毅來到位于中關(guān)村發(fā)展大廈的鋼鐵俠科技，圍繞運動腦的形式化及架構(gòu)設(shè)計進行內(nèi)部分享，提出十項雙足大仿人機器人形式化原則，并在運動腦的結(jié)構(gòu)上提出名貴意見。

早在去年 6 月，李德毅院士就很看好鋼鐵俠科技的雙足大仿人機器人及機器人運動腦，并與鋼鐵俠科技正式簽署合作協(xié)議，在鋼鐵俠科技成立院士工作站，幫手鋼鐵俠科技加快仿人機器人“運動腦”研發(fā)及推廣。他認為“這種機器人在人機交互和復(fù)雜地形的適應(yīng)方面有天然優(yōu)勢。如果運動平衡問題解決得好，再用人工智能技術(shù)當(dāng)大腦，仿人機器人將具備廣闊的應(yīng)用場景和巨大的商業(yè)化價值，不單可以在機場、酒店、養(yǎng)老等辦事行業(yè)廣闊應(yīng)用，在高校教具、娛樂影視、軍用裝備等方面也具有重要價值”。

如今鋼鐵俠科技的研發(fā)人員自主完成了兩代仿人機器人整體設(shè)計和開發(fā)、獨自設(shè)計步態(tài)算法，解決了高精度電機驅(qū)動器、姿態(tài)傳感器、機器人控制器和多種通信傳輸模塊等機器人核心零部件，實現(xiàn)了仿人機器人用雙腿行走。第三代也在研發(fā)過程中，增加更多自由度，模塊化設(shè)計可按照使用者的要求進行具體拆分組合實驗。鋼鐵俠科技為機器人系統(tǒng)提供核心元器件以及整體解決方案，可廣泛應(yīng)用于工業(yè)控制、行業(yè)勘測、生活辦事行業(yè)。

李德毅院士認為，機器人運動過程中要以本身為認知主體，對周圍環(huán)境信息有選擇性的進行坐標系切換和信息判斷，機器人的行為也可以像人一樣充滿不確定性以及基本確定性。會上他也與鋼鐵俠科技的團隊人員交流了本身做駕駛腦的心得體會，為鋼鐵俠科技的運動腦提供了更多經(jīng)驗借鑒。

在看完鋼鐵俠科技ART雙足大仿人機器人實物后，李德毅院士體現(xiàn)，鋼鐵俠科技在人工智能領(lǐng)域不盲目跟風(fēng)，，做鮮有人敢做的雙足大仿人機器人并可以做的精細，具有廣闊的市場前景，能夠促進人工智能產(chǎn)業(yè)的發(fā)展，超過發(fā)達國家的辦事機器人水平指日可待。