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管道及有名管道
        在本系列序中作者概述了 linux 進(jìn)程間通信的幾種主要手段。其中管道和有名管道是最早的進(jìn)程間通信機(jī)制之一，管道可用于具有親緣關(guān)系進(jìn)程間的通信，有名管道克服了管道沒(méi)有名字的限制，因此，除具有管道所具有的功能外，它還允許無(wú)親緣關(guān)系進(jìn)程間的通信。認(rèn)清管道和有名管道的讀寫(xiě)規(guī)則是在程序中應(yīng)用它們的關(guān)鍵，本文在詳細(xì)討論了管道和有名管道的通信機(jī)制的基礎(chǔ)上，用實(shí)例對(duì)其讀寫(xiě)規(guī)則進(jìn)行了程序驗(yàn)證，這樣做有利于增強(qiáng)讀者對(duì)讀寫(xiě)規(guī)則的感性認(rèn)識(shí)，同時(shí)也提供了應(yīng)用范例。
        1、管道概述及相關(guān)API應(yīng)用
        1.1 管道相關(guān)的關(guān)鍵概念
        管道是Linux支持的最初Unix IPC形式之一，具有以下特點(diǎn)：
        管道是半雙工的，數(shù)據(jù)只能向一個(gè)方向流動(dòng)；需要雙方通信時(shí)，需要建立起兩個(gè)管道；
        只能用于父子進(jìn)程或者兄弟進(jìn)程之間（具有親緣關(guān)系的進(jìn)程）；
        單獨(dú)構(gòu)成一種獨(dú)立的文件系統(tǒng)：管道對(duì)于管道兩端的進(jìn)程而言，就是一個(gè)文件，但它不是普通的文件，它不屬于某種文件系統(tǒng)，而是自立門(mén)戶，單獨(dú)構(gòu)成一種文件系統(tǒng)，并且只存在與內(nèi)存中。
        數(shù)據(jù)的讀出和寫(xiě)入：一個(gè)進(jìn)程向管道中寫(xiě)的內(nèi)容被管道另一端的進(jìn)程讀出。寫(xiě)入的內(nèi)容每次都添加在管道緩沖區(qū)的末尾，并且每次都是從緩沖區(qū)的頭部讀出數(shù)據(jù)。
        1.2管道的創(chuàng)建：
        #include int pipe(int fd[2])
        該函數(shù)創(chuàng)建的管道的兩端處于一個(gè)進(jìn)程中間，在實(shí)際應(yīng)用中沒(méi)有太大意義，因此，一個(gè)進(jìn)程在由pipe()創(chuàng)建管道后，一般再fork一個(gè)子進(jìn)程，然后通過(guò)管道實(shí)現(xiàn)父子進(jìn)程間的通信（因此也不難推出，只要兩個(gè)進(jìn)程中存在親緣關(guān)系，這里的親緣關(guān)系指的是具有共同的祖先，都可以采用管道方式來(lái)進(jìn)行通信）。
        1.3管道的讀寫(xiě)規(guī)則：
        管道兩端可分別用描述字fd[0]以及fd[1]來(lái)描述，需要注意的是，管道的兩端是固定了任務(wù)的。即一端只能用于讀，由描述字fd[0]表示，稱(chēng)其為管道讀端；另一端則只能用于寫(xiě)，由描述字fd[1]來(lái)表示，稱(chēng)其為管道寫(xiě)端。如果試圖從管道寫(xiě)端讀取數(shù)據(jù)，或者向管道讀端寫(xiě)入數(shù)據(jù)都將導(dǎo)致錯(cuò)誤發(fā)生。一般文件的I/O函數(shù)都可以用于管道，如close、read、write等等。
        從管道中讀取數(shù)據(jù)：
        如果管道的寫(xiě)端不存在，則認(rèn)為已經(jīng)讀到了數(shù)據(jù)的末尾，讀函數(shù)返回的讀出字節(jié)數(shù)為0；
        當(dāng)管道的寫(xiě)端存在時(shí)，如果請(qǐng)求的字節(jié)數(shù)目大于PIPE_BUF，則返回管道中現(xiàn)有的數(shù)據(jù)字節(jié)數(shù)，如果請(qǐng)求的字節(jié)數(shù)目不大于PIPE_BUF，則返回管道中現(xiàn)有數(shù)據(jù)字節(jié)數(shù)（此時(shí)，管道中數(shù)據(jù)量小于請(qǐng)求的數(shù)據(jù)量）；或者返回請(qǐng)求的字節(jié)數(shù)（此時(shí)，管道中數(shù)據(jù)量不小于請(qǐng)求的數(shù)據(jù)量）。注：（PIPE_BUF在include/linux/limits.h中定義，不同的內(nèi)核版本可能會(huì)有所不同。Posix.1要求PIPE_BUF至少為512字節(jié)，red hat 7.2中為4096）。
        關(guān)于管道的讀規(guī)則驗(yàn)證：
　　/************** * readtest.c * **************/#include #include
        向管道中寫(xiě)入數(shù)據(jù)：
        向管道中寫(xiě)入數(shù)據(jù)時(shí)，linux將不保證寫(xiě)入的原子性，管道緩沖區(qū)一有空閑區(qū)域，寫(xiě)進(jìn)程就會(huì)試圖向管道寫(xiě)入數(shù)據(jù)。如果讀進(jìn)程不讀走管道緩沖區(qū)中的數(shù)據(jù)，那么寫(xiě)操作將一直阻塞。
        注：只有在管道的讀端存在時(shí)，向管道中寫(xiě)入數(shù)據(jù)才有意義。否則，向管道中寫(xiě)入數(shù)據(jù)的進(jìn)程將收到內(nèi)核傳來(lái)的SIFPIPE信號(hào)，應(yīng)用程序可以處理該信號(hào)，也可以忽略（默認(rèn)動(dòng)作則是應(yīng)用程序終止）。
        對(duì)管道的寫(xiě)規(guī)則的驗(yàn)證1：寫(xiě)端對(duì)讀端存在的依賴(lài)性
　　#include #include main(){ int pipe_fd[2]; pid_t
        則輸出結(jié)果為： Broken pipe,原因就是該管道以及它的所有fork()產(chǎn)物的讀端都已經(jīng)被關(guān)閉。如果在父進(jìn)程中保留讀端，即在寫(xiě)完pipe后，再關(guān)閉父進(jìn)程的讀端，也會(huì)正常寫(xiě)入pipe，讀者可自己驗(yàn)證一下該結(jié)論。因此，在向管道寫(xiě)入數(shù)據(jù)時(shí)，至少應(yīng)該存在某一個(gè)進(jìn)程，其中管道讀端沒(méi)有被關(guān)閉，否則就會(huì)出現(xiàn)上述錯(cuò)誤（管道斷裂,進(jìn)程收到了SIGPIPE信號(hào)，默認(rèn)動(dòng)作是進(jìn)程終止）
        對(duì)管道的寫(xiě)規(guī)則的驗(yàn)證2：linux不保證寫(xiě)管道的原子性驗(yàn)證
　　#include #include #include main(int argc
        結(jié)論：
        寫(xiě)入數(shù)目小于4096時(shí)寫(xiě)入是非原子的！
        如果把父進(jìn)程中的兩次寫(xiě)入字節(jié)數(shù)都改為5000，則很容易得出下面結(jié)論：
        寫(xiě)入管道的數(shù)據(jù)量大于4096字節(jié)時(shí)，緩沖區(qū)的空閑空間將被寫(xiě)入數(shù)據(jù)（補(bǔ)齊），直到寫(xiě)完所有數(shù)據(jù)為止，如果沒(méi)有進(jìn)程讀數(shù)據(jù)，則一直阻塞。
1.4管道應(yīng)用實(shí)例：
        實(shí)例一：用于shell
        管道可用于輸入輸出重定向，它將一個(gè)命令的輸出直接定向到另一個(gè)命令的輸入。比如，當(dāng)在某個(gè)shell程序（Bourne shell或C shell等）鍵入who│wc -l后，相應(yīng)shell程序?qū)?chuàng)建who以及wc兩個(gè)進(jìn)程和這兩個(gè)進(jìn)程間的管道。考慮下面的命令行：
        $kill -l 運(yùn)行結(jié)果見(jiàn)附一。
        $kill -l | grep SIGRTMIN 運(yùn)行結(jié)果如下：
　　30) SIGPWR 31) SIGSYS 32) SIGRTMIN 33) SIGRTMIN+134) SIGRTMIN+2 35) SIGRTMIN
        實(shí)例二：用于具有親緣關(guān)系的進(jìn)程間通信
        下面例子給出了管道的具體應(yīng)用，父進(jìn)程通過(guò)管道發(fā)送一些命令給子進(jìn)程，子進(jìn)程解析命令，并根據(jù)命令作相應(yīng)處理。
　　#include #include main(){ int pipe_fd[2]; pid_t
        1.5管道的局限性
        管道的主要局限性正體現(xiàn)在它的特點(diǎn)上：
        只支持單向數(shù)據(jù)流；
        只能用于具有親緣關(guān)系的進(jìn)程之間；
        沒(méi)有名字；
        管道的緩沖區(qū)是有限的（管道制存在于內(nèi)存中，在管道創(chuàng)建時(shí)，為緩沖區(qū)分配一個(gè)頁(yè)面大小）；
        管道所傳送的是無(wú)格式字節(jié)流，這就要求管道的讀出方和寫(xiě)入方必須事先約定好數(shù)據(jù)的格式，比如多少字節(jié)算作一個(gè)消息（或命令、或記錄）等等；
        2、有名管道概述及相關(guān)API應(yīng)用
        2.1 有名管道相關(guān)的關(guān)鍵概念
        管道應(yīng)用的一個(gè)重大限制是它沒(méi)有名字，因此，只能用于具有親緣關(guān)系的進(jìn)程間通信，在有名管道（named pipe或FIFO）提出后，該限制得到了克服。FIFO不同于管道之處在于它提供一個(gè)路徑名與之關(guān)聯(lián)，以FIFO的文件形式存在于文件系統(tǒng)中。這樣，即使與FIFO的創(chuàng)建進(jìn)程不存在親緣關(guān)系的進(jìn)程，只要可以訪問(wèn)該路徑，就能夠彼此通過(guò)FIFO相互通信（能夠訪問(wèn)該路徑的進(jìn)程以及FIFO的創(chuàng)建進(jìn)程之間），因此，通過(guò)FIFO不相關(guān)的進(jìn)程也能交換數(shù)據(jù)。值得注意的是，F(xiàn)IFO嚴(yán)格遵循先進(jìn)先出（first in first out），對(duì)管道及FIFO的讀總是從開(kāi)始處返回?cái)?shù)據(jù)，對(duì)它們的寫(xiě)則把數(shù)據(jù)添加到末尾。它們不支持諸如lseek()等文件定位操作。
        2.2有名管道的創(chuàng)建
        #include #include int mkfifo(const char * pathname, mode_t mode)
        該函數(shù)的第一個(gè)參數(shù)是一個(gè)普通的路徑名，也就是創(chuàng)建后FIFO的名字。第二個(gè)參數(shù)與打開(kāi)普通文件的open()函數(shù)中的mode 參數(shù)相同。如果mkfifo的第一個(gè)參數(shù)是一個(gè)已經(jīng)存在的路徑名時(shí)，會(huì)返回EEXIST錯(cuò)誤，所以一般典型的調(diào)用代碼首先會(huì)檢查是否返回該錯(cuò)誤，如果確實(shí)返回該錯(cuò)誤，那么只要調(diào)用打開(kāi)FIFO的函數(shù)就可以了。一般文件的I/O函數(shù)都可以用于FIFO，如close、read、write等等。
        2.3有名管道的打開(kāi)規(guī)則
        有名管道比管道多了一個(gè)打開(kāi)操作：open。
        FIFO的打開(kāi)規(guī)則：
        如果當(dāng)前打開(kāi)操作是為讀而打開(kāi)FIFO時(shí)，若已經(jīng)有相應(yīng)進(jìn)程為寫(xiě)而打開(kāi)該FIFO，則當(dāng)前打開(kāi)操作將成功返回；否則，可能阻塞直到有相應(yīng)進(jìn)程為寫(xiě)而打開(kāi)該FIFO（當(dāng)前打開(kāi)操作設(shè)置了阻塞標(biāo)志）；或者，成功返回（當(dāng)前打開(kāi)操作沒(méi)有設(shè)置阻塞標(biāo)志）。
        如果當(dāng)前打開(kāi)操作是為寫(xiě)而打開(kāi)FIFO時(shí)，如果已經(jīng)有相應(yīng)進(jìn)程為讀而打開(kāi)該FIFO，則當(dāng)前打開(kāi)操作將成功返回；否則，可能阻塞直到有相應(yīng)進(jìn)程為讀而打開(kāi)該FIFO（當(dāng)前打開(kāi)操作設(shè)置了阻塞標(biāo)志）；或者，返回ENXIO錯(cuò)誤（當(dāng)前打開(kāi)操作沒(méi)有設(shè)置阻塞標(biāo)志）。
        對(duì)打開(kāi)規(guī)則的驗(yàn)證參見(jiàn)附2。
        2.4有名管道的讀寫(xiě)規(guī)則
        從FIFO中讀取數(shù)據(jù)：
        約定：如果一個(gè)進(jìn)程為了從FIFO中讀取數(shù)據(jù)而阻塞打開(kāi)FIFO，那么稱(chēng)該進(jìn)程內(nèi)的讀操作為設(shè)置了阻塞標(biāo)志的讀操作。
        如果有進(jìn)程寫(xiě)打開(kāi)FIFO，且當(dāng)前FIFO內(nèi)沒(méi)有數(shù)據(jù)，則對(duì)于設(shè)置了阻塞標(biāo)志的讀操作來(lái)說(shuō)，將一直阻塞。對(duì)于沒(méi)有設(shè)置阻塞標(biāo)志讀操作來(lái)說(shuō)則返回-1，當(dāng)前errno值為EAGAIN，提醒以后再試。
        對(duì)于設(shè)置了阻塞標(biāo)志的讀操作說(shuō)，造成阻塞的原因有兩種：當(dāng)前FIFO內(nèi)有數(shù)據(jù)，但有其它進(jìn)程在讀這些數(shù)據(jù)；另外就是FIFO內(nèi)沒(méi)有數(shù)據(jù)。解阻塞的原因則是FIFO中有新的數(shù)據(jù)寫(xiě)入，不論信寫(xiě)入數(shù)據(jù)量的大小，也不論讀操作請(qǐng)求多少數(shù)據(jù)量。
        讀打開(kāi)的阻塞標(biāo)志只對(duì)本進(jìn)程第一個(gè)讀操作施加作用，如果本進(jìn)程內(nèi)有多個(gè)讀操作序列，則在第一個(gè)讀操作被喚醒并完成讀操作后，其它將要執(zhí)行的讀操作將不再阻塞，即使在執(zhí)行讀操作時(shí)，F(xiàn)IFO中沒(méi)有數(shù)據(jù)也一樣（此時(shí)，讀操作返回0）。
        如果沒(méi)有進(jìn)程寫(xiě)打開(kāi)FIFO，則設(shè)置了阻塞標(biāo)志的讀操作會(huì)阻塞。
        注：如果FIFO中有數(shù)據(jù)，則設(shè)置了阻塞標(biāo)志的讀操作不會(huì)因?yàn)镕IFO中的字節(jié)數(shù)小于請(qǐng)求讀的字節(jié)數(shù)而阻塞，此時(shí)，讀操作會(huì)返回FIFO中現(xiàn)有的數(shù)據(jù)量。
        向FIFO中寫(xiě)入數(shù)據(jù)：
        約定：如果一個(gè)進(jìn)程為了向FIFO中寫(xiě)入數(shù)據(jù)而阻塞打開(kāi)FIFO，那么稱(chēng)該進(jìn)程內(nèi)的寫(xiě)操作為設(shè)置了阻塞標(biāo)志的寫(xiě)操作。
        對(duì)于設(shè)置了阻塞標(biāo)志的寫(xiě)操作：
        當(dāng)要寫(xiě)入的數(shù)據(jù)量不大于PIPE_BUF時(shí)，linux將保證寫(xiě)入的原子性。如果此時(shí)管道空閑緩沖區(qū)不足以容納要寫(xiě)入的字節(jié)數(shù)，則進(jìn)入睡眠，直到當(dāng)緩沖區(qū)中能夠容納要寫(xiě)入的字節(jié)數(shù)時(shí)，才開(kāi)始進(jìn)行一次性寫(xiě)操作。
        當(dāng)要寫(xiě)入的數(shù)據(jù)量大于PIPE_BUF時(shí)，linux將不再保證寫(xiě)入的原子性。FIFO緩沖區(qū)一有空閑區(qū)域，寫(xiě)進(jìn)程就會(huì)試圖向管道寫(xiě)入數(shù)據(jù)，寫(xiě)操作在寫(xiě)完所有請(qǐng)求寫(xiě)的數(shù)據(jù)后返回。
        對(duì)于沒(méi)有設(shè)置阻塞標(biāo)志的寫(xiě)操作：
        當(dāng)要寫(xiě)入的數(shù)據(jù)量大于PIPE_BUF時(shí)，linux將不再保證寫(xiě)入的原子性。在寫(xiě)滿所有FIFO空閑緩沖區(qū)后，寫(xiě)操作返回。
        當(dāng)要寫(xiě)入的數(shù)據(jù)量不大于PIPE_BUF時(shí)，linux將保證寫(xiě)入的原子性。如果當(dāng)前FIFO空閑緩沖區(qū)能夠容納請(qǐng)求寫(xiě)入的字節(jié)數(shù)，寫(xiě)完后成功返回；如果當(dāng)前FIFO空閑緩沖區(qū)不能夠容納請(qǐng)求寫(xiě)入的字節(jié)數(shù)，則返回EAGAIN錯(cuò)誤，提醒以后再寫(xiě)；
對(duì)FIFO讀寫(xiě)規(guī)則的驗(yàn)證：
        下面提供了兩個(gè)對(duì)FIFO的讀寫(xiě)程序，適當(dāng)調(diào)節(jié)程序中的很少地方或者程序的命令行參數(shù)就可以對(duì)各種FIFO讀寫(xiě)規(guī)則進(jìn)行驗(yàn)證。
        程序1：寫(xiě)FIFO的程序
　　#include #include #include #include
        程序應(yīng)用說(shuō)明：
        把讀程序編譯成兩個(gè)不同版本：
        阻塞讀版本:br
        以及非阻塞讀版本nbr
        把寫(xiě)程序編譯成兩個(gè)四個(gè)版本：
        非阻塞且請(qǐng)求寫(xiě)的字節(jié)數(shù)大于PIPE_BUF版本：nbwg
        非阻塞且請(qǐng)求寫(xiě)的字節(jié)數(shù)不大于PIPE_BUF版本：版本nbw
        阻塞且請(qǐng)求寫(xiě)的字節(jié)數(shù)大于PIPE_BUF版本：bwg
        阻塞且請(qǐng)求寫(xiě)的字節(jié)數(shù)不大于PIPE_BUF版本：版本bw
        下面將使用br、nbr、w代替相應(yīng)程序中的阻塞讀、非阻塞讀
        驗(yàn)證阻塞寫(xiě)操作：
        當(dāng)請(qǐng)求寫(xiě)入的數(shù)據(jù)量大于PIPE_BUF時(shí)的非原子性：
        nbr 1000
        bwg
        當(dāng)請(qǐng)求寫(xiě)入的數(shù)據(jù)量不大于PIPE_BUF時(shí)的原子性：
        nbr 1000
        bw
        驗(yàn)證非阻塞寫(xiě)操作：
        當(dāng)請(qǐng)求寫(xiě)入的數(shù)據(jù)量大于PIPE_BUF時(shí)的非原子性：
        nbr 1000
        nbwg
        請(qǐng)求寫(xiě)入的數(shù)據(jù)量不大于PIPE_BUF時(shí)的原子性：
        nbr 1000
        nbw
        不管寫(xiě)打開(kāi)的阻塞標(biāo)志是否設(shè)置，在請(qǐng)求寫(xiě)入的字節(jié)數(shù)大于4096時(shí)，都不保證寫(xiě)入的原子性。但二者有本質(zhì)區(qū)別：
        對(duì)于阻塞寫(xiě)來(lái)說(shuō)，寫(xiě)操作在寫(xiě)滿FIFO的空閑區(qū)域后，會(huì)一直等待，直到寫(xiě)完所有數(shù)據(jù)為止，請(qǐng)求寫(xiě)入的數(shù)據(jù)最終都會(huì)寫(xiě)入FIFO；
        而非阻塞寫(xiě)則在寫(xiě)滿FIFO的空閑區(qū)域后，就返回(實(shí)際寫(xiě)入的字節(jié)數(shù))，所以有些數(shù)據(jù)最終不能夠?qū)懭搿?
        對(duì)于讀操作的驗(yàn)證則比較簡(jiǎn)單，不再討論。
        2.5有名管道應(yīng)用實(shí)例
        在驗(yàn)證了相應(yīng)的讀寫(xiě)規(guī)則后，應(yīng)用實(shí)例似乎就沒(méi)有必要了。
        小結(jié)：
        管道常用于兩個(gè)方面：（1）在shell中時(shí)常會(huì)用到管道（作為輸入輸入的重定向），在這種應(yīng)用方式下，管道的創(chuàng)建對(duì)于用戶來(lái)說(shuō)是透明的；（2）用于具有親緣關(guān)系的進(jìn)程間通信，用戶自己創(chuàng)建管道，并完成讀寫(xiě)操作。
        FIFO可以說(shuō)是管道的推廣，克服了管道無(wú)名字的限制，使得無(wú)親緣關(guān)系的進(jìn)程同樣可以采用先進(jìn)先出的通信機(jī)制進(jìn)行通信。
        管道和FIFO的數(shù)據(jù)是字節(jié)流，應(yīng)用程序之間必須事先確定特定的傳輸"協(xié)議"，采用傳播具有特定意義的消息。
        要靈活應(yīng)用管道及FIFO，理解它們的讀寫(xiě)規(guī)則是關(guān)鍵。
        附1：kill -l 的運(yùn)行結(jié)果，顯示了當(dāng)前系統(tǒng)支持的所有信號(hào)：
　　1) SIGHUP    2) SIGINT    3) SIGQUIT    4) SIGILL5) SIGTRAP    6) SIGABRT
        除了在此處用來(lái)說(shuō)明管道應(yīng)用外，接下來(lái)的專(zhuān)題還要對(duì)這些信號(hào)分類(lèi)討論。
        附2：對(duì)FIFO打開(kāi)規(guī)則的驗(yàn)證（主要驗(yàn)證寫(xiě)打開(kāi)對(duì)讀打開(kāi)的依賴(lài)性）

標(biāo)簽：濮陽(yáng) 清遠(yuǎn) 中衛(wèi) 長(zhǎng)春長(zhǎng)春電信金華綏化

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Linux環(huán)境進(jìn)程間通信:管道及有名管道