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工業機器人控制柜使用方法
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工業機器人控制柜使用方法 　　工業機器人控制柜在接通電源前，應先檢查工作區域，包括工業機器人、控制器等，檢查所有的安全設備正常后，將控制柜面板上的斷路器置于ON后即可使用。 　　工業機器人控制柜停止使用時，應先通過操作面板上的暫停按鈕停止工業機器人工作，然后將操作面板上的斷路器置于 OFF。在此期間需要注意：如果有外部設備諸如打印機、視覺系統等與工業機器人相連的設備，則在關電之前先將這些外部設備關掉，以免其損壞。 　　控制柜上的操作面板上有RS-232-C通信端口和USB通信端口。操作面板上的按鈕開關有急停按鈕、報警解除按鈕、啟動按鈕、3 方式開關。急停按鈕可使工業機器人瞬間停止，報警解除按鈕可以解除報警狀態，啟動按鈕可啟動當前所選的程序，3 方式開關則可選擇對應工業機器人的動作條件使用恰當的操作方式。操作面板的示意如圖1-7所示。 　　工業機器人控制器包括哪幾個部分 　　工業機器人的控制器主要包括兩大部分，一個是控制柜，另外一個是示教器。控制柜中包含了多個PLC控制模塊，用于控制機器人六軸或N軸的運動，示教器則是人機掌控的連接器，可用于編程和發送控制命令給控制柜以命令機器人運動。示教器又分為有線示教器和無線示教器。

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