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坐標機器人是什么　　坐標機器人又稱單軸機械手，工業(yè)機械臂，電缸等，是以XYZ直角坐標系統(tǒng)為基本數(shù)學(xué)模型，以伺服電機、步進電機為驅(qū)動的單軸機械臂為基本工作單元，以滾珠絲桿、同步皮帶為常用的傳動方式所架構(gòu)起來的機器人系統(tǒng)，可以完成在XYZ三維坐標系中任意一點的到達和遵循可控的運動軌跡。　　坐標機器人采用運動控制系統(tǒng)實現(xiàn)對其的驅(qū)動及編程控制，直線、曲線等運動軌跡的生成為多點插補方式，操作及編程方式為引導(dǎo)示教編程方式或坐標定位方式。　　坐標機器人的特點　　1、自由度運動，每個運動自由度之間的空間夾角為直角；　　2、自動控制的，可重復(fù)編程，所有的運動均按程序運行；　　3、一般由控制系統(tǒng)、驅(qū)動系統(tǒng)、機械系統(tǒng)、操作工具等組成。　　4、靈活，多功能，因操作工具的不同功能也不同。　　5、高可靠性、高速度、高精度。　　6、可用于惡劣的環(huán)境，可長期工作，便于操作維修。　　坐標機器人的應(yīng)用　　作為一種成本低廉、系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單的自動化機器人系統(tǒng)解決方案，坐標機器可以被應(yīng)用于點膠、滴塑、噴涂、碼垛、分揀、包裝、焊接、金屬加工、搬運、上下料、裝配、印刷等常見的工業(yè)生產(chǎn)領(lǐng)域，在替代人工，提高生產(chǎn)效率，穩(wěn)定產(chǎn)品質(zhì)量等方面都具備顯著的應(yīng)用價值。　　針對不同的應(yīng)用場合，對坐標機器人有不同的設(shè)計要求，比如根據(jù)對精度、速度的要求選擇不同的傳動方式，根據(jù)特定的工藝要求為末端工作頭選擇不同的夾持設(shè)備（夾具、爪手、安裝架等），以及對于示教編程，坐標定位、視覺識別等工作模式的設(shè)計選擇等，從而使之能滿足于不同領(lǐng)域、不同工況的應(yīng)用要求。

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巨人網(wǎng)絡(luò)通訊聲明：本文標題《坐標機器人的特點_坐標機器人的應(yīng)用》，本文關(guān)鍵詞坐標,機器,人的,特點,應(yīng)用,；如發(fā)現(xiàn)本文內(nèi)容存在版權(quán)問題，煩請?zhí)峁┫嚓P(guān)信息告之我們，我們將及時溝通與處理。本站內(nèi)容系統(tǒng)采集于網(wǎng)絡(luò)，涉及言論、版權(quán)與本站無關(guān)。

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坐標機器人的特點_坐標機器人的應(yīng)用