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我國自主研發的外骨骼機器人:人體運動意圖控

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近日,在成都召開的第一屆全國醫用機器人和醫學智能化大會上,一套由我國自主研發的外骨骼機器人在成都亮相,驚艷全場。據悉,這套可穿戴外骨骼機器人裝備,可根據人的行為意圖來控制機器人系統,具有實現助行、康復訓練和助力功能。 該機器人可通過外骨骼傳感器,來感知人體運動意圖 該機器人采用了生機電一體化系統,由電驅關節、機械連桿、智能鞋、腰部支撐及綁縛附件等組成。 在工作時,首先通過外骨骼傳感器感知人體運動意圖,把信息迅速傳遞給計算機。然后,通過控制模塊傳達命令,實現電驅關節、機械連桿、智能鞋、腰部支撐及綁縛附件高效運轉,輔助使用者自如行動。在現場,工作人員穿戴上外骨骼機器人裝備后,按下手中智能拐杖上的按鈕,腳下踩的踏板就會做出感應,并做出向前邁出的動作。 據悉,這個外骨骼機器人類似金屬外骨骼式盔甲,高約1米、重約38斤,從上至下有十多個關節、幾十個傳感器……高位截癱患者穿上后,不僅能重新站起來,還可在上下樓梯時像正常人一樣行走。

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