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山東康道資訊：桁架機器人的運行設(shè)置，桁架機器人運行的時候需要設(shè)計，當然，一般來說，我們的安裝人員在為您安裝調(diào)試的時候，就已經(jīng)為您設(shè)定好了，您簡單的操作就可以了。桁架機器人的運行設(shè)置一、桁架機器人的運行設(shè)置運行設(shè)置，對桁架機器人回原點的模式的設(shè)置，一般回原點模式設(shè)為8，19，或者11等，具體設(shè)置要根據(jù)伺服說明書進行設(shè)置，可以設(shè)置回原點的速度，以及運行的速度，高速運行速度參數(shù)，低速運行速度，寸動速度等，根基實際要求進行速度參數(shù)的設(shè)置。二、桁架機器人的安全設(shè)置安全參數(shù)，主要對于機器人保護作用，根據(jù)實際情況設(shè)定安全參數(shù)，所以要確定好沖壓沖床機器人的實際距離后，設(shè)定安全數(shù)值，如果不對的話，會出現(xiàn)以下現(xiàn)象。發(fā)現(xiàn)參數(shù)不對，要即時更正。三、桁架機器人的伺服設(shè)置1.設(shè)置，齒輪比子，臺大系統(tǒng)一般設(shè)為1280000，齒輪比分母設(shè)為26666，根據(jù)不同的齒輪比系數(shù)，設(shè)置不同的參數(shù)，我們一般此輪比Z軸為8，就設(shè)26666，如果X軸齒輪比系數(shù)為8，我們就設(shè)為16666，如果是Y軸齒輪比系數(shù)為10，我們就設(shè)為13333，要根據(jù)計算公式進行設(shè)置參數(shù)，不能隨便設(shè)置。2.加速時間，減速時間，不能設(shè)太小，否則對沖壓沖機器人運行不穩(wěn)定，同理復歸加減速時間也不能過于小，我們一般設(shè)置參數(shù)為200—500，太大了，也會影響速度，加工時間的周期。3.伺服的正反轉(zhuǎn)，根據(jù)實際情況，更改伺服的方向設(shè)定。注意：伺服參數(shù)設(shè)置完成后，要斷電重啟，保存數(shù)據(jù)，否則還是初始數(shù)據(jù)，不能運行機械，以防桁架機器人會出現(xiàn)故障桁架機器人的系統(tǒng)設(shè)置是整個控制系統(tǒng)的中心，主要對運行的數(shù)度設(shè)定，以及伺服參數(shù)的設(shè)置，還有安全區(qū)域的設(shè)置，保證機械的安全，對機器人回原點方式等設(shè)定。原文鏈接：http://www.kangdaoai.com/xingyedongtai/317.html

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