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當前的機器人被廣泛用于焊接、裝配、搬運及打磨等領域，所完成的工作越來越復雜，在這種形式下機器人的編程方式、編程效率和質(zhì)量就顯得越來越重要了。本文就給大家介紹下工業(yè)機器人編程語言，以及工業(yè)機器人的編程方式。　　工業(yè)機器人編程語言　　1、硬件描述語言（HDLs）　　硬件描述語言一般是用來描述電氣的編程方式。這些語言對于一些機器人專家來說是相當熟悉的，因為他們習慣 FPGAs（FieldProgrammableGateArrays）編程。FPGAs能讓你開發(fā)電子硬件而無需實際生產(chǎn)出一塊硅芯片，對于一些開發(fā)來說這是更快更簡易的選擇。　　2、Assembly 　　Assembly讓你能在0和1數(shù)位上進行編程。基本上這是最底層的編程語言。隨著Arduino和其它如微控制器的崛起，現(xiàn)在你可以使用C++/C++在底層方便地編程了。這意味著Assembly對于大多數(shù)機器人專家來說也許會變得更不必要了。　　3、MATLAB 　　MATLAB以及和它相關的開源資源，比如Octave一些機器人工程師特別喜歡，它被用來分析數(shù)據(jù)和開發(fā)控制系統(tǒng)。還有一個非常流行的機器人工具箱 ——MATLAB。　　4、Java 　　Java對程序員隱藏了底層存儲功能，這讓它比起一些語言（如C語言）來說編寫要容易些，但這也意味著你會更少地理解底層代碼的運行邏輯。　　工業(yè)機器人的編程方式　　示教編程。示教編程是一項成熟的技術，它是目前大多數(shù)工業(yè)機器人的編程方式。采用這種方法，程序編制是在機器人現(xiàn)場進行的。　　離線編程。離線編程是在專門的軟件環(huán)境下，用專用或通用程序在離線情況下進行機器人軌跡規(guī)劃編程的一種方法。離線編程程序通過支持軟件的解釋或編譯產(chǎn)生目標程序代碼，最后生成機器人路徑規(guī)劃數(shù)據(jù)。　　機器人語言編程。機器人語言編程是指采用專用的機器人語言來描述機器人的運動軌跡。目前應用于工業(yè)中的機器人語言是動作級和對象級語言。　　自主編程技術。隨著技術的發(fā)展各種跟蹤測量傳感技術日益成熟，人們開始研究以焊縫的測量信息為反饋，由計算機控制焊接機器人進行焊接路徑的自主示教技術。

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工業(yè)機器人編程語言和編程方式