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柔性協(xié)作機(jī)器人應(yīng)運(yùn)而生
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隨著機(jī)器人向更深更廣方向的發(fā)展以及機(jī)器人智能化水平的提高，機(jī)器人的應(yīng)用范周在不斷地?cái)U(kuò)大，近些年更是隨著人力資源的短缺，在餐飲、養(yǎng)老和醫(yī)療康復(fù)等新興領(lǐng)域?qū)C(jī)器人應(yīng)用的需求也迅速提高。而在上述需要和人類(lèi)頻繁交互的應(yīng)用場(chǎng)合，為了提高機(jī)器人使用的安全性與智能性，柔性協(xié)作機(jī)器人應(yīng)運(yùn)而生。 柔性協(xié)作機(jī)器人技術(shù)，即是在機(jī)器人的應(yīng)用過(guò)程中，解決機(jī)器人與環(huán)境接觸交互問(wèn)題的有效解決方案。具體來(lái)說(shuō)，柔性協(xié)作機(jī)器人是通過(guò)在機(jī)器人本體上增加豐富的力與視覺(jué)傳感器，使原來(lái)示教-執(zhí)行的開(kāi)環(huán)執(zhí)行過(guò)程，變?yōu)槟軌蚺c環(huán)境動(dòng)態(tài)交互的智能閉環(huán)執(zhí)行過(guò)程，以達(dá)到與環(huán)境和人安全、準(zhǔn)確交互的目的。 我們相信通過(guò)對(duì)智能柔性協(xié)作機(jī)器人核心技術(shù)的攻關(guān)，能夠在未來(lái)極大地降低使用柔性協(xié)作機(jī)器人的門(mén)檻，將基于靈敏力控的柔順拖動(dòng)技術(shù)和人機(jī)共融協(xié)作的理念帶到各行各業(yè)中，將人類(lèi)從繁雜機(jī)械與不安全的勞動(dòng)中解放出來(lái)，激發(fā)更有創(chuàng)造力工作的誕生，用效率改變世界的生產(chǎn)與生活方式。 責(zé)任編輯：lq

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