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機器視覺可讓工業(yè)機器人成為協(xié)作機器人

如果你想改變目前機器人領(lǐng)域的格局，那么在這個選擇上你一定不會孤單。以協(xié)作機器人為代表的新一代機器人正將主宰工業(yè)自動化和運動控制市場。然而，工程師們此時可能還在猶豫是否投身于這一領(lǐng)域。數(shù)十年來，由于工業(yè)機器人在市場中始終占據(jù)著主導(dǎo)地位，大多數(shù)公司寧可選擇繼續(xù)使用工業(yè)機器人，也不愿使用協(xié)作機器人。 VeoRobotics公司希望通過機器視覺技術(shù)，將工業(yè)機器人改造為協(xié)作機器人，從而解決公司在機器人選擇上的難題。 VeoRoboTIcs開發(fā)的高級視覺系統(tǒng)，可在特定的空間里追蹤人和物體。這項技術(shù)可以使機器人在必要從最新市場報告數(shù)據(jù)來看，協(xié)作機器人市場份額正在持續(xù)增長。國際清算銀行研究報告顯示，從2015年到2021年，協(xié)同機器人市場預(yù)計銷量為15萬臺，預(yù)計市值高達20億美元。通常來講，相對于工業(yè)機器人，協(xié)作機器人體型小、移動慢、機身傳感器多，以及有內(nèi)置安全裝置，這些都使得協(xié)作機器人更加適合人工操作環(huán)境。根據(jù)Cobotsguide.com網(wǎng)站的現(xiàn)有協(xié)作機器人參數(shù)對比得出，協(xié)作機器人的平均負載為5.8kg，本體重量為68.5 kg。作為對比數(shù)據(jù)，發(fā)那科工業(yè)機器人最高負載為2300 kg，庫卡為1000 kg，安川和ABB則為800 kg。但是，這種低負載設(shè)計讓協(xié)作機器人在安全性和重復(fù)定位精度方面有了更大的保障。協(xié)作機器人具有其獨特的安全保障裝置，例如：力覺反饋裝置、視覺傳感器、光學(xué)雷達和運動檢測傳感器，都可以保證工作人員在跟機器人協(xié)同工作時的安全性。安裝Veo RoboTIcs邏輯系統(tǒng)后，庫卡機器人的操作安全性明顯提升 VeoRoboTIcs正在研發(fā)一款新的機器人，這款機器人能夠為任何其他機器人提供其工作范圍內(nèi)的包括操作人員、其他設(shè)備，甚至灰塵等物體和障礙物的感知功能。這款被稱為“人類意識”的系統(tǒng)最近獲得了來自Google Ventures、Next47和一家西門子創(chuàng)辦的風險投資公司的投資，總投資金額合計1200萬美元。Veo RoboTIcs系統(tǒng)通過一組定位在機器人工作區(qū)的深度感應(yīng)攝像機，實現(xiàn)了對工作區(qū)域的視覺覆蓋。工程師們能夠以此來標記周圍環(huán)境中的物體和工人。圖片為機器人在配置了Veo Robotics高級視覺系統(tǒng)后，能夠識別周圍環(huán)境的示意圖。這套系統(tǒng)安裝在控制器頂部，所以在機器人工作時不需要調(diào)整吊梁的尺寸和人的位置。當人或物體進入所標記的危險區(qū)域時，正常工作的機器人會放慢工作速度或完全停止。為了百分百地確保安全性能，任何攝像機故障或工作范圍內(nèi)的視野受阻都會使機器人停下來，直到這些問題得到解決。 VeoRobotics公司的CEO帕特里克·索巴爾瓦羅（Patrick Sobalvarro）長期在協(xié)作機器人領(lǐng)域工作，他曾經(jīng)出任過前任Rethink Robotics總裁。索巴爾瓦羅發(fā)現(xiàn)，相對于發(fā)展小型協(xié)作機器人，大多數(shù)制造企業(yè)更愿意通過升級大型工業(yè)機器人來提升生產(chǎn)效率，因此，他決定為工業(yè)機器人研發(fā)一套匹配的視覺系統(tǒng)。索巴爾瓦羅說：“我們可以重新定義機器人控制系統(tǒng)，并且能夠讓它跟人類協(xié)同工作，這跟現(xiàn)有的協(xié)作機器人技術(shù)有著本質(zhì)區(qū)別。通過研發(fā)這種安全性可以媲美協(xié)作機器人的工業(yè)機器人，可以得到兩個最大的好處：機器人既能具有高負載，又能安全地跟人協(xié)同工作。

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