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linux使用select實現精確定時器詳解

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在編寫程序時,我們經常會用到定時器。首先看看select函數原型如下:
復制代碼 代碼如下:

int select(int nfds, fd_set *readfds, fd_set *writefds,
                  fd_set *exceptfds, struct timeval *timeout);

參數說明:
slect的第一個參數nfds為fdset集合中最大描述符值加1,fdset是一個位數組,其大小限制為__FD_SETSIZE(1024),位數組的每一位代表其對應的描述符是否需要被檢查。
select的第二三四個參數表示需要關注讀、寫、錯誤事件的文件描述符位數組,這些參數既是輸入參數也是輸出參數,可能會被內核修改用于標示哪些描述符上發生了關注的事件。所以每次調用select前都需重新初始化fdset。
timeout參數為超時時間,該結構會被內核修改,其值為超時剩余的時間。
利用select實現定時器,需要利用其timeout參數,注意到:
 1)select函數使用了一個結構體timeval作為其參數。
 2)select函數會更新timeval的值,timeval保持的值為剩余時間。
如果我們指定了參數timeval的值,而將其他參數都置為0或者NULL,那么在時間耗盡后,select函數便返回,基于這一點,我們可以利用select實現精確定時。
timeval的結構如下:
復制代碼 代碼如下:

struct timeval{
long tv_sec;/*secons*
long tv_usec;/*microseconds*/
}

我們可以看出其精確到microseconds也即微妙。
一、秒級定時器
復制代碼 代碼如下:

void seconds_sleep(unsigned seconds){
    struct timeval tv;
    tv.tv_sec=seconds;
    tv.tv_usec=0;
    int err;
    do{
       err=select(0,NULL,NULL,NULL,tv);
    }while(err0 errno==EINTR);
}

 二、毫秒級別定時器
復制代碼 代碼如下:

void milliseconds_sleep(unsigned long mSec){
    struct timeval tv;
    tv.tv_sec=mSec/1000;
    tv.tv_usec=(mSec%1000)*1000;
    int err;
    do{
       err=select(0,NULL,NULL,NULL,tv);
    }while(err0 errno==EINTR);
}

 三、微妙級別定時器
復制代碼 代碼如下:

void microseconds_sleep(unsigned long uSec){
    struct timeval tv;
    tv.tv_sec=uSec/1000000;
    tv.tv_usec=uSec%1000000;
    int err;
    do{
        err=select(0,NULL,NULL,NULL,tv);
    }while(err0 errno==EINTR);
}

現在我們來編寫幾行代碼看看定時效果吧。
復制代碼 代碼如下:

#include stdio.h>
#include sys/time.h>
#include errno.h>
int main()
{
    int i;
    for(i=0;i5;++i){
    printf("%d\n",i);
    //seconds_sleep(1);
    //milliseconds_sleep(1500);
    microseconds_sleep(1900000);
    }
}

 注:timeval結構體中雖然指定了一個微妙級別的分辨率,但內核支持的分別率往往沒有這么高,很多unix內核將超時值向上舍入成10ms的倍數。此外,加上內核調度延時現象,即定時器時間到后,內核還需要花一定時間調度相應進程的運行。因此,定時器的精度,最終還是由內核支持的分別率決定。
分類: Linux
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